Это сугубо личный вопрос. Можно собирать, а можно и нет. Весь хлам используется для строительства различных объектов в поселениях и для крафта/улучшения оружия, предметов и брони.
Если не охота строить домики, заборчики турельчики и т.д., то можно и забить на сборы. Оружие можно покупать с установленными модификациями и потом ставить на свое любимое/легендарное.
Есть еще путь кряка игры с кодами или через верстак, тогда тоже можно не собирать особо ничего 😀