В первую очередь — выполнить ряд квестов предложенных самим компаньоном, то насколько хорошо к вам будет относиться «избранник» зависит от действий, которые вы обычно принимаете в присутствии спутника. К примеру: одни могут хорошо относиться к воровству/обману, а другие наоборот — отрицательно.